數控機床按伺服驅動的（de）控製方式分類（lèi）

數控機床按伺服驅動的控製方式分類

       1.開環控製數控機床。開環控製機床是指不帶位（wèi）置反饋裝置的（de）控（kòng）製係（xì）統，采用步進電機作為伺（sì）服驅（qū）動執行元件，一般應用在（zài）精度要求不高的經濟型數控機床。

       2.閉環控製數控機床。閉環控製是在機床移動部件上直接安（ān）裝（zhuāng）直線位移檢測裝（zhuāng）置，將直接測（cè）量（liàng）到的位（wèi）移量（liàng）反饋到數控裝置的比較器中，與（yǔ）輸入的指（zhǐ）令進行（háng）比較，用差值對運動部件進行控製，使運動部件嚴（yán）格按實際需要的位移量運動。一般用於要求高速、高精度的（de）數控機床，像（xiàng）鏜銑床、超精車床、超精磨床及大型數控機床等。

       3.半閉環控製數（shù）控機床。大多（duō）數數控機床采用半閉環控製係統（tǒng），其位（wèi）置反饋采用角位移檢（jiǎn）測裝（zhuāng）置（如光電脈衝編碼器等），安裝在電動機或滾（gǔn）珠絲杠的（de）端頭，通過檢測伺服電動或絲杠的轉角，間接地檢測出運動部（bù）件的位移，並反饋（kuì）給數控位移裝置的比較器，與輸入（rù）指令（lìng）進行比較，用差值對運動部件進行控製；因為該控製方式隻（zhī）對伺服電動機或滾珠絲杠（gàng）的角位移進行閉環控製（zhì），而沒實現對運動運動部件直線位移的閉環控（kòng）製，故稱為半閉（bì）環控（kòng）製。一般情況下，選擇半閉環控製數控機床的控製方式比較多。