數控機床按伺服驅動（dòng）的控製方式分類

數控機床按（àn）伺服驅動的控製方（fāng）式分類

       1.開環控製數控機床。開環控製（zhì）機床是指不帶位（wèi）置反饋裝置的控製係統，采用步進電機作為（wéi）伺（sì）服驅動執行元（yuán）件，一般應用在精度要求不高的經（jīng）濟型數控機床。

       2.閉環控製數控（kòng）機（jī）床。閉環控製是在機床移動部件上直接（jiē）安裝直線位移檢測裝置，將（jiāng）直接測量到的位移量反饋到數（shù）控裝置（zhì）的比較器中，與輸入（rù）的指令進行比較，用差（chà）值對運動部件進（jìn）行控製，使（shǐ）運（yùn）動部（bù）件嚴格（gé）按實際需要的位移量運動。一般用於要求（qiú）高速、高（gāo）精度的數控機床，像鏜銑床、超精車床、超精磨床及大型數控機床等。

       3.半閉環控製數控機床。大多數數控機床采用半閉環控製係統，其位置反饋采用角位移檢測裝置（如光電脈衝編碼器等），安裝在電動機或滾（gǔn）珠（zhū）絲杠的端頭，通過檢測（cè）伺服電動或絲杠（gàng）的轉角，間接地檢測出運動部件的位移，並反饋給數控位移（yí）裝（zhuāng）置的（de）比較器，與輸入指令進行比較，用差值（zhí）對運動部件進（jìn）行控製；因為該控製（zhì）方式隻對伺（sì）服電動機或滾珠絲杠的角（jiǎo）位（wèi）移進行（háng）閉環控製，而沒實現對運動運（yùn）動部件直線位移的閉環控（kòng）製，故稱為半閉環控製。一般情（qíng）況下，選擇半閉環控製數控機床的控製方式比較多。