數控（kòng）機（jī）床按（àn）伺服驅動的控製方式分類

數控機床按伺服驅（qū）動的（de）控（kòng）製方式分類

       1.開環控製數控機床。開環控製機床是指不帶位置反饋裝置（zhì）的控製係統，采用步進電機（jī）作為（wéi）伺服驅動執行元件，一般應用在精度要求不高的經濟型數控機床。

       2.閉環控製數控機床。閉環控製是在機床移動部件上直接安裝直（zhí）線位移（yí）檢測裝置（zhì），將直接測量到（dào）的位移量反饋到數控裝置的比較器中，與輸入的指令進行比較（jiào），用（yòng）差值對運動部件進行控製，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。一般用於要求高速、高精度的數控機床，像鏜銑床、超（chāo）精（jīng）車床、超（chāo）精磨床及大型數控機床等。

       3.半閉環控製數控機床。大多數數（shù）控機床采用（yòng）半閉環控製係統，其位置反饋采用角位移檢測裝置（如光（guāng）電脈衝編碼器等），安裝（zhuāng）在電動機或滾珠絲杠的端頭，通過檢測伺服電動或絲杠的轉角，間接地（dì）檢測出運動部件的位移，並反饋給數控位移裝置的比較器，與輸入指令進行比（bǐ）較，用差值對運動部件進行控製；因為該控製方式隻對（duì）伺（sì）服電動（dòng）機或滾珠絲杠的角位移進行閉環控製，而沒實現對運動運動部件直線（xiàn）位移的閉環控製，故稱為（wéi）半閉環（huán）控製。一般情況下，選擇半閉（bì）環控製數控機床的控製方式比較多。