數控機床按伺服驅動的控製方（fāng）式分類

數控機床按伺服驅（qū）動的控製方式分類

       1.開環控製數控機床。開環控製（zhì）機床是指不帶（dài）位置反饋（kuì）裝置的控製係統，采用步進電機作為（wéi）伺服驅（qū）動執行元件，一般應用在精度要求（qiú）不高的經濟型數控機床。

       2.閉環控製數控機（jī）床。閉環控製是在機床移動部件上直接安（ān）裝直線位移檢測裝置，將（jiāng）直（zhí）接測量到的位移量反饋到數控裝置的比較器中，與輸入的指令進行比較，用差值對運動部件（jiàn）進行控製，使運動部件嚴格（gé）按實際需要的位移量運動。一般用於要求高速、高精度的數控（kòng）機床，像鏜銑床、超精車床、超精磨（mó）床（chuáng）及大型數控機床等。

       3.半閉（bì）環控製數控機床。大多數數控機床采用半閉環控製係（xì）統，其位置反饋采用角位移檢測裝置（如光電脈衝編（biān）碼器等），安裝在電（diàn）動機或（huò）滾珠絲杠的端頭，通過檢測伺服電動或絲杠（gàng）的轉角，間接地檢測出運動部件的位移，並反饋給數控位移裝置（zhì）的比較器，與輸入指令進行比較，用差值對運動部件進行控製；因為該控製（zhì）方式隻對伺（sì）服電動機或滾珠絲杠的角（jiǎo）位移進行閉環控製，而沒實現對運動（dòng）運動部（bù）件直線位移（yí）的閉環控製，故稱為半閉環控（kòng）製。一般（bān）情況下，選擇半閉（bì）環控製數控機床的控製方式比較多。