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數控機床按伺服驅動的控製方式分類
數(shù)控機床按伺服驅動的控製方式分類
1.開環控製數控機床。開環控製機床是指不帶位置反饋裝置的控製(zhì)係(xì)統,采用步進電機作為伺服驅動執行元件,一般應用在精度要求不高的經濟型數控機床。
2.閉環控製數控機床。閉環控製是在機床移動(dòng)部件上直接安(ān)裝直線位移檢(jiǎn)測裝置,將直接測量到的位移量反饋到數控(kòng)裝置的比較(jiào)器中,與輸入的指令進行比較,用差(chà)值對(duì)運動部件進行控製,使運動部(bù)件嚴格按實際需要的位移量運動。一般用於要求高(gāo)速、高精度的數控機床,像鏜銑床、超精車床、超精磨床及大型數控機(jī)床等(děng)。
3.半閉環(huán)控製數控機床。大多數數控機床采用(yòng)半閉環控製係統,其位置反饋(kuì)采用角位移檢測裝置(如光(guāng)電脈衝編碼器等),安裝在電動機或滾珠絲杠的端頭,通過檢測(cè)伺服電動或絲杠的轉角,間接(jiē)地檢測出(chū)運動部件的位移,並反饋給數控位移裝置的比較器,與輸入指令(lìng)進行比較,用差值對運動部件進行控製;因(yīn)為(wéi)該(gāi)控製方式隻對伺服電動(dòng)機或滾珠絲杠的角位移進行閉環(huán)控製,而沒實現對運動運動部件直線(xiàn)位移的閉環控製,故稱為半(bàn)閉環控製。一般情況下,選擇半閉環(huán)控製數(shù)控機床的控製方式比較多。