數控機床（chuáng）按伺服（fú）驅動的控製方式分類

數控機床按（àn）伺服驅動（dòng）的控（kòng）製方（fāng）式分類

       1.開環控製數控機床（chuáng）。開環控製機床是（shì）指不帶位置反饋裝置的控製係統，采用步進電機作（zuò）為伺服（fú）驅動執行（háng）元件，一般應用在精度要求不高的經濟型數控機床。

       2.閉（bì）環控製數控機床。閉環控製是在機床移動部件上直接安裝直線（xiàn）位移檢測裝置，將直（zhí）接測量到的位移量反饋到數控裝置的比較（jiào）器中，與輸入的指令進行比較，用差值對運動（dòng）部件進行控製，使運動部件嚴格按實際需要的（de）位移量運動（dòng）。一般用於（yú）要求高速、高精度的數控機（jī）床，像鏜銑床、超精車床、超精磨床及（jí）大型數控（kòng）機床等。

       3.半閉環控製數控機床。大多數數控（kòng）機床采用半閉環控製（zhì）係統，其（qí）位置反饋采用角位移檢測裝置（如光電脈衝（chōng）編碼器等），安（ān）裝在電動機或滾珠絲杠的端頭，通過檢測伺服電動或絲杠（gàng）的轉角（jiǎo），間接地檢測出運動部件的位（wèi）移，並反饋給數控位移裝置的比較器，與（yǔ）輸入指令進行比較，用差值對運動部件進行控製；因為該控（kòng）製方式隻對伺（sì）服電動機或滾珠絲杠的角位移進行閉環控製，而沒實現對運動（dòng）運動部件直線位移的閉環控製，故稱為半閉環控製。一般情（qíng）況下，選擇（zé）半閉環控製數控機床（chuáng）的控製方式比較多。