數控機床按伺服驅動的控製方式分類

數控機床按伺服驅動的控製方（fāng）式分類

       1.開環控製（zhì）數控機床。開環控製機（jī）床是指（zhǐ）不帶位置反饋裝置（zhì）的控製係統，采用步進電機作為（wéi）伺服驅動執（zhí）行元件（jiàn），一般應用（yòng）在精度要（yào）求不高的經濟型（xíng）數控機（jī）床。

       2.閉環控製數控機床。閉環控製是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置，將直接測量到的位移量（liàng）反饋到數控裝置的比較器（qì）中，與輸入的指令進行比較，用差（chà）值對運動部件（jiàn）進行控製，使運動（dòng）部件嚴格按實際需要的位移量運動（dòng）。一般用於要求高速、高精度的數控機床，像鏜（táng）銑床、超精車床、超精磨床及（jí）大型數（shù）控機床等。

       3.半閉環控製數控機床。大多（duō）數數控機（jī）床采用（yòng）半閉環控製（zhì）係統，其位置反饋采用角位移檢測裝置（如光電脈衝編（biān）碼器等），安裝在電動機（jī）或滾珠絲杠的端頭，通過檢測伺服電動或絲杠的轉（zhuǎn）角，間接地檢測出運動部件的位移，並反饋給數控位（wèi）移裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用差值對運動部件進（jìn）行控製；因為該控製方式隻對伺服電動機（jī）或滾珠（zhū）絲杠的角位移（yí）進行閉（bì）環控製，而沒實現對運動運動部件直線位（wèi）移的閉環控製，故稱為半閉（bì）環（huán）控製。一般情況下，選擇半閉環控製數（shù）控機床的（de）控製方（fāng）式比較多。