數控機床按伺服驅動的控製方（fāng）式分類

數控機床按伺服驅動的控製（zhì）方式分（fèn）類

       1.開環（huán）控製數控機床。開環控製機床是指不帶位置反饋裝置（zhì）的控製係統，采用步進電機（jī）作為（wéi）伺服驅動執行元件，一般應用（yòng）在精度要（yào）求不高的經濟（jì）型數控機床（chuáng）。

       2.閉環控製數控機床。閉（bì）環控製是在機床移動部件（jiàn）上直接安裝直（zhí）線位移檢測裝置，將直接測量到的位（wèi）移量反（fǎn）饋到數控裝（zhuāng）置（zhì）的比較器中，與輸入的指令進行（háng）比較，用差值對運動部件進行控製，使運動部件（jiàn）嚴（yán）格按實際需要的位移量運動。一般用於要求高速、高精度的數控機（jī）床，像鏜銑（xǐ）床、超精車床、超精磨床及大型數控機床等。

       3.半閉環控製數控機床。大多數數控機床采用半閉環控製係統，其位置反饋采用角位移檢測裝置（如光電脈衝編碼器等），安裝在電動機或滾珠絲杠的端頭，通過檢測（cè）伺（sì）服電動或絲杠的（de）轉角，間接地檢測出運（yùn）動部件的位移，並反饋給數控位移裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用差值對運動部件進行控製；因為該控製方式隻（zhī）對伺服電動機或（huò）滾珠絲杠（gàng）的（de）角位移（yí）進行閉環控製，而沒實現對運動運動部件直線位移的閉（bì）環控（kòng）製，故稱為半閉環控製。一（yī）般情況下，選（xuǎn）擇半閉環控製數控機床的控製方式比較多。