CNC工作機械はサーボドライブの製禦モードによって分類されます

       1.CNC工作機械の開ループ製禦。開ループ製禦工作機械（xiè）とは、サーボ駆動アクチュエータとしてステッピングモーターを使（shǐ）用する、位置フィードバック裝置のない製禦システムを指し、一般に、精度要件の低い経済的なCNC工（gōng）作機械（xiè）で使用されます。

       2.CNC工作機械の閉ループ製禦。閉ループ製禦とは、工作機械の可動部に直線変位検出裝置を直接（jiē）設置し、直接測定した変位を數値製（zhì）禦裝置のコンパレータに送り、入力コマンドと比較し、その差を利用して製禦することです。可動部品は、可動部品が実際（jì）に必（bì）要な変位に応じて厳密に動くようにします。ボーリング、フライス盤、超精密旋盤、超精密グラインダー、大型CNC工（gōng）作機械など、高速・高精度を必（bì）要（yào）とするCNC工（gōng）作機械に一般的に使用されています。

       3.CNC工（gōng）作機械のセミクローズドループ製（zhì）禦。ほとんどのCNC工作機械はセミクローズドループ製禦システムを使用しており、その位（wèi）置フィードバックは、モーターまたはボールねじの端に間接的に取り付けられた角変位検出裝（zhuāng）置（光電パルスエンコーダーなど）を採用しています。サーボモータまたはねじの回転角度を検出することにより、可（kě）動部品（pǐn）の変位を検出し、入力コマンドと比較して數値製禦変位裝置のコンパレータにフィードバックし、その差を使用して可動（dòng）部品を製禦します。この製禦方法は、サーボモータやボールねじの角変位の閉ループ製禦のみを行い、可動（dòng）部の直線変位（wèi）の閉ループ製禦を実現しないため、半閉ループ製（zhì）禦と呼ばれます。 。通常の狀況では、CNC工作機械のセミクローズドループ製禦を選択するための多くの製禦方法があります。